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济南市高校院所科研带头人工作室  

  济南市高校院所科研带头人曹茂永教授的检测与控制工作室成立于2019年，工作室带头人为山东省有突出贡献的中青年专家，享受国务院特殊津贴，曾获“山东省教学名师”、“山东省先进工作者”等荣誉称号。工作室目前有10人，其中拥有博士学位8人，具有高级职称8人。工作室的科研方向主要有传感器检测、智能控制、机器视觉、机器人自主导航、视觉伺服控制等。

  目前，检测与控制工作室目前正在攻关的科研项目为农用大功率混合动力飞行机器人研究（山东省重大创新工程），该项目主要研究内容包括小型机载大功率汽油发电机的研制；机载发电机与电池组的混合驱动策略的研究；飞行机器人路径规划及视觉导航控制系统研究；飞行机器人机载机器视觉系统和基于图像处理与模式识别的病虫害在线检测与识别技术研究；基于手眼视觉伺服的双机械臂对靶喷药技术研究；基于大数据的病虫害防治智慧云平台开发。该项目的研究成果可大幅度提升农用飞行机器人的续航和负载能力、自主作业能力，并可有效减少农药浪费，所设计的智慧云平台能够对根据病虫害类型给出施治策略并可对大规模病虫害进行预警。该项目的研发成功将填补国内外在农用大功率混合飞行机器人研究领域的空白。

科研带头人工作室人员组成